Σύμφωνα με την κοινή υπουργική απόφαση αρμόδια Υπηρεσία για τη χορήγηση των αδειών ίδρυσης των Υπόγειων Σταθμών Αυτοκινήτων είναι η Ειδική Υπηρεσία Δημοσίων Έργων Κτιριακών (ΕΥΔΕΚ), της Γενικής Γραμματείας Δημοσίων Έργων, του Υπουργείου Υποδομών, Μεταφορών και Δικτύων.
Η άδεια ίδρυσης χορηγείται μετά από έγγραφη αίτηση του ενδιαφερόμενου, ο οποίος υποβάλλει προς έλεγχο στην αρμόδια ως άνω Υπηρεσία τα κατωτέρω στοιχεία και δικαιολογητικά:
α) Τοπογραφικό διάγραμμα στο οποίο προσδιορίζεται η θέση του υπόγειου σταθμού, οι είσοδοι-έξοδοι και η θέση των απαιτούμενων εγκαταστάσεων, των χώρων άλλων χρήσεων και υπόγειων διαβάσεων συντεταγμένο σύμφωνα με τις εκάστοτε ισχύουσες προδιαγραφές, καθώς και τα οριζόμενα στην παρ. 3 του άρθρου 9 του Ν. 4030/2011 (ΦΕΚ 249 Α΄) και την παρ. 1 του άρθρου 4 του Ν.4178/2013 (ΦΕΚ 174Α΄).
β) Κατόψεις των ορόφων που απεικονίζονται με τις διαστάσεις τους. Επιπλέον στις κατόψεις των υπόγειων σταθμών απεικονίζονται οι θέσεις στάθμευσης, οι διάδρομοι κυκλοφορίας, οι ράμπες με τις κλίσεις τους, οι είσοδοι - έξοδοι και ενδεικτικά απεικονίζονται οι χώροι Η/Μ εγκαταστάσεων, τα γραφεία, τα κλιμακοστάσια, χώροι υγιεινής και κάθε άλλος βοηθητικός χώρος.
γ) Ενδεικτικές τομές όπου αναγράφονται το συνολικό ύψος του κτιρίου και το μικτό κάθε ορόφου.
δ) Σύντομη Τεχνική Έκθεση στην οποία περιγράφονται το κτίριο του σταθμού και οι απαιτούμενες εγκαταστάσεις.
ε) Μελέτη Κυκλοφοριακών Επιπτώσεων στην περιοχή από τη λειτουργία του σταθμού αυτοκινήτων, στην οποία θα φαίνονται και οι θέσεις εισόδου - εξόδου, και έγκριση, βάσει αυτής, της κυκλοφοριακής σύνδεσης του σταθμού (είσοδοι - έξοδοι) με το οδικό δίκτυο της περιοχής, από τη ΔΜΕΟ όταν πρόκειται για το Βασικό Οδικό Δίκτυο Αθήνας και Θεσσαλονίκης, ή από αρμόδια Υπηρεσία της περιφέρειας στις λοιπές περιπτώσεις.
στ) Διαγράμματα των υφισταμένων δικτύων οργανισμών κοινής ωφέλειας,
ζ) Έγκριση Αρχαιολογικής Υπηρεσίας, όπου απαιτείται,
η) Έγκριση καθορισμού του χώρου (χωροθέτηση) για την κατασκευή του Υπόγειου Χώρου Στάθμευσης Αυτοκινήτων, συνοδευόμενη - προς ενημέρωση της Υπηρεσίας - από το φάκελο που περιλαμβάνει τα απαιτούμενα δικαιολογητικά για την έκδοση της χωροθέτησης, πλην αυτών που ζητούνται με τις παρ. α έως ζ, τα οποία και αποτελούν τα απαιτούμενα δικαιολογητικά για την έκδοση της άδειας ίδρυσης.
θ) Απόφαση Έγκρισης Περιβαλλοντικών .Όρων για υπόγειους σταθμούς αυτοκινήτων που υπάγονται στην Α κατηγορία της υπουργικής απόφασης 1958/2012 (Β΄21), όπως ισχύει, η δήλωση υπαγωγής σε Πρότυπες Περιβαλλοντικές Δεσμεύσεις (ΠΠΔ) για υπόγειους σταθμούς αυτοκινήτων που υπάγονται στη Β κατηγορία της εν λόγω υπουργικής απόφασης, με τήρηση της διαδικασίας που προβλέπεται στο άρθρο 3 της κοινής υπουργικής απόφασης με α.π. οικ 170078/22-8-2013 (Β΄ 2507).